想问下为啥 localPlanner中path_generator.m建模体素时为啥要对Y轴进行缩放哈，有什么特殊的含义么。。
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- 2024-03-25 09:45Robot_Yue的博客 想问一下您 tare 判断是否为交叉口时，是直接基于激光数据进行识别，还是先建立局部地图然后轨迹规划后发现有多个未探索方向后才将其作为交叉口？ 答：tare 并不会去主动判断交叉口。每次规划的时候如果局部区域内...
- 2022-01-25 00:02令狐少侠、的博客 一段时间以来，基于体素的 3D 卷积网络在处理点云 LiDAR 数据时被用于增强信息的保留。然而，问题仍然存在，包括推理速度慢和方向估计性能低。因此，我们研究了一种用于此类网络的改进稀疏卷积方法，该方法显着提高...
- 2025-02-11 22:35whaosoft-143的博客 本文将结合相关论文及当前在线内容，对主流的 VLA 方案进行总结，包括其开源项目、核心思想、结论共识以及未来发展方向，希望能为关注领域的读者提供有价值的参考。 一、VLA 方案总览（一）基于经典 Transformer ...
- 2021-09-28 15:57hitrjj的博客 尽管在许多应用中取得了无数成功，但 RL 算法仍然需要数千次试验才能收敛到高性能策略，在学习时可能会产生危险行为，并且通常建模为神经网络的优化策略在无法执行任务时给出的解释几乎为零。由于这些原因，在工业...
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11月17日