请问，如何解决R2live在建图的过程中出现的点云漂移现象。运行环境ubuntu16.04，点云库pcl1.9
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- 2021-08-08 00:003Ｄ视觉工坊的博客 作者丨方川@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/378375542编辑丨3D视觉工坊标题：R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR...
- 2022-06-25 19:06JunJun~的博客 在本文中，我们提出了一个新颖的激光惯性视觉传感器融合框架，也就是R3live；它利用了激光雷达、惯性和视觉传感器的测量值，可以得到鲁棒和高精度的状态估计。R3live包含了两个子系统，激光惯性里程计系统（LIO）和...
- 2022-12-14 15:18wanyi999的博客 R3live论文解读
- 2022-07-17 14:07瞻邈的博客 本文中，我们提出了一种称为 R3LIVE 的新型 LiDAR-Inertial-Visual 传感器融合框架，它利用 LiDAR、惯性和视觉传感器的测量来实现鲁棒和准确的状态估计。R3LIVE 包含两个子系统，即激光雷达-惯性里程计 (LIO) 和视觉...
- 2022-10-17 07:003Ｄ视觉工坊的博客 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨汽车人来源丨自动驾驶之心论文链接：https://arxiv.org/pdf/2209.03666.pdf论文代码：https://github.com/hku-mars/r3live...R3LIVE++ 由实时运行的 ...
- 2022-02-02 16:01惊鸿一博的博客 出处：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package 作者：Jiarong Lin and Fu Zhang（香港大学) 视频：...
- 2025-04-22 16:42cosX+sinY的博客 基于学习的方法：基于深度学习的点云配准方法通过数据驱动方式学习，能获得比人工设计更精准的模型，但其模型的前 期训练和模型部署需要消耗大量的GPU资源，暂时无 法实现在CPU上的实时计算运行。提 出一个新的计算...
- 2023-11-16 00:30格图素书的博客 R3LIVE重建的彩色点云是要得到雷达在地图里面全环境的辐射信息，才能够重建出地图的纹理，且必须要求每个点覆盖到了才会有。然而，点云的密度有限，即不能在没有点的地方看着这个点，现有一种解决方案是重建地图的...
- 2022-01-05 16:07惊鸿一博的博客 目录 一. 纯视觉SLAM 1. TANDEM 2. MonoRec ...7. R3LIVE 8. GVINS 9. LVI-SAM 五. 语义SLAM 10. DSP-SLAM 六.【未开源】 LiTAMIN2 CodeMapping (来源：计算机视觉life ) 一. 纯视觉SLAM 1. TA
- 2021-12-30 17:18heyunteng1314的博客 _哔哩哔哩_bilibili 多传感器融合SLAM 将开源视觉+激光+惯性的多传感器融合SLAM系统： R3LIVE 它基于他们之前的工作R2LIVE，提出了一个实时同步定位、建图和着色的框架。能够实时、低漂移地重建稠密、精确的三维彩色...
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10月9日
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