webservice是不是我可以理解成在http协议中加一个xml文件流

以soap协议为例，是不是我可以理解webservice就是在http协议的基础上，发送给webservice server一个soap格式的xml文件流呀。我们所谓的soap协议只不过是一种定制的xml格式，我这样理解对吗？
还有soap和rest相比，就是发送的文件的格式不一样，一个是soap类型的xml，一个是rest简洁型的，不知道我的理解是否正确。