线程上下文里的类加载器是如何抛弃双亲委派机制的？

看到这样一句话：如果程序对线程上下文类加载器没有任何改动的话，程序中所有的线程将都使用系统类加载器作为上下文类加载器
1.如果使用了系统类加载器，而系统类加载器的内部还是使用了委派的机制，这样如何说是抛弃了委派机制呢？
2.当前类加载器，上下文类加载器，引导类加载器，扩展类加载器，系统类加载器，这些简单来说是怎样的关系呢？是不是前两者的内部其实还是后面三种来实现的？