CUDA runtimeAPI 第一次使用 耗时严重（release下）

Question

我的程序在启动时，用到了几个cuda的库，第一次调用cudamalloc或者cudafree这样的
操作内存的函数时会耗时十几秒到几十秒。怎么办？
我看网上的说cuda使用时没有专门的init函数和设置，第一次使用时就在内部初始化了。
但是我的问题怎么解决？
尤其是当我加上一个拼接的函数时，用到了
opencv_cudaarithm310.dll
opencv_cudabgsegm310.dll
opencv_cudafeatures2d310.dll
opencv_cudafilters310.dll
opencv_cudalegacy310.dll
opencv_cudaobjdetect310.dll
opencv_ml310.dll
opencv_stitching310.dll （主要是用到了这个，前面的是它附带出来的）
求大神搭救一下。