不用系统延时方式（系统死等不好），实现延时发送串口数据，怎么实现呢？

Question

不用系统延时方式，实现延时发送串口数据，怎么实现呢？

比如现在代码如下，怎么去掉sys_delay_ms系统延时（系统死等不好），但又能实现延时100ms。
uart_send（uint8 cmd1，uint8 cmd2）
{
switch （cmd1）
{
case 1：
sys_delay_ms（100）；
send（cmd1，cmd2）；
break；

 case 2：
 sys_delay_ms（100）；
 send（cmd1，cmd2）；
 break；

}
}

Answer 1

可以在定时器里面添加一个计数器，定时时间到了之后计数器加1，然后发送数据时获取计数器的值，并和上次发送数据时计数器的值比较，如果两次计时器值的差乘以定时时间等于100ms时，就发送数据，否则就不发送。
比如定时器定时时间为1ms，每1ms计时器自加一次，那么就在两次计数器值差为100的时候，发送一次数据。或者当计时器值记到100时，发送一次数据，并将计数器值清零。继续等待下一次发送。